Доступ к железу в многопоточном приложении Опции

[r_13]

Добрый день,
есть многомодульная программа с кучей потоков (threads) и есть железо, которое подключается по USB. Один из модулей ловит сообщения от USB и создает\удаляет объекты класса Device, который предоставляет доступ к железу. Куча других классов из разных модулей получает указатели на объекты этого класса по запросу и манипулируют с ними. Если происходит USB disconnect, то модуль, что раздает указатели на Device, посылает соответствующее сообщение. Но поскольку система многопоточная, то сообщение может прийти позже, чем будет попытка обращения к недоступному более железу.
Ясно, что надо синхронизировать через mutex (что и делается), но количество объектов, желающих общаться с железом растет и учесть все варианты становится все сложнее. Может есть какой-нибудь design pattern для этого? Может это не правильно раздавать всем подряд указатели? Нужен какой-нибудь режим регистрации тех, кто получает указатель? Задача то довольно стандартная для околожелезячных прог. Наверняка есть "стандартное" решение\подход...

[Iron Bug]

для каждой железки делается один поток на всё приложение. он буферизует и отправляет сообщения, а также занимается приёмом. а потом уже асинхронно раздаёт ответы ожидающим.
это единственное нормальное решение при обращении к железу без конкуренции запросов.