Захват изображения с web-камеры, Программная работа с web-камерой, организация видеопотока Опции

[couatl]

Задача построить видеоконференцию по локальной сети.
Был выбран протокол - RTP.
Библиотека - GStreamer

Возникли трудности. Для захвата изображения в библиотеке GStreamer был найден модуль CameraBin.
Как захватить изображение с камеры, чтобы после поместить его в поток с помощью него или как-то иначе. (желательно кроссплатформено или хотя бы в линуксе)