Как закрыть приложение Qt по нажатию клавиши? Опции

[Гость_Racot_*]

Мне нужно чтобы приложение Qt закрывалось по нажатию определенной клавиши. Например Esc.

Не понятно мне потому что при нажатии клавиши событие нажатия передается в тот виджет который в фокусе. Для одного виджета я могу переопределить обработчик событий и завершить программу в этом обработчике. Но не буду же я переопределять обработчик для всех виджетов.