Доброго здравия всем.
Задача: прочитать из бинарного файла последовательность байт и распихать ее в поля структуры.
Проблема: определил структуру как тип, описал переменную этого типа. Чтение из файла проходит нормально, в переменной типа QByteArray лежат считанные байты. Пытаюсь "наложить" адрес переменной-структуры на адрес переменной-массива:
Widget.h

#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H

#include <QWidget>
#include <QByteArray>
#include <QTextStream>
#include <QFile>
#include <QFileDialog>
#include <QMessageBox>

#pragma pack(push, 1)

namespace Ui {
class Widget;
}

class Widget : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit Widget(QWidget *parent = 0);
    ~Widget();
    typedef struct
    {
        quint8 sync1;
        quint8 sync2;
        quint8 length;
        quint8 packID;
        quint16 status;
        quint16 counter;
        float dVx;
        float dVy;
        float dVz;
        float dWx;
        float dWy;
        float dWz;
        float TAx;
        float TAy;
        float TAz;
        float TGx;
        float TGy;
        float TGz;
        quint16 CRC;
    } packStruct;

    quint16 getCRC(QByteArray package);

private slots:
    void on_pushButton_clicked();

private:
    Ui::Widget *ui;
};

#pragma pack(pop)

#endif // WIDGET_H

Сам код:

QByteArray packet = binaryFile.read(sizeof(packStruct));
packStruct *dataPackage = (packStruct*)packet.data();

В результате на входе (в переменной-массиве) считанные данные появляются, а в переменной-структуре - каша. Что не так? Может, я что-то упустил?

Размер структуры не обязательно равен сумме размеров всех полей. Компилятор может выравнивать поля.
Можно отключить выравнивание в компиляторе или использовать нестандартные ключевые слова типа "packed".
Можно писать в файл именно структуру, но есть нюанс: если скомпилировать 2 экземпляра приложения (сплошь и рядом в опенсорсе), с выравниванием и без него, то файлы будут бинарно несовместимы.
Можно читать отдельно по полям.

Проблему удалось решить следующим способом:
Описание структуры вынес из класса;
Считал данные напрямую в переменную-структуру с помощью перегруженного метода quint64 QFile::read(const char* s, uint64 len);
Код сейчас не смогу привести, ибо проект остался на рабочей машине.
ilyabvt, за выравнивание отвечают директивы #pragma pack(push, 1) и #pragma pack(pop) в заголовочнике. Файл пишется абсолютно другой программой, написанной в Qt, интегрированном в ВижлСтудию. На удивление, там чтение написанным мной изначально способом вполне нормально работает. Сегодня полдня всем отделом голову ломали, что не так.

а как и где используется структура? вообще, с потоковыми данными и указателями на динамические структуры надо быть осторожным. они существуют только на момент вызова. при любом изменении объекта они становятся невалидны.
ну и у разных компиляторов могут быть разные схемы по представлению разных типов данных.

Сообщение отредактировал Iron Bug - 28.3.2014, 20:35

Потом подсчитывается CRC пакета данных, и если сумма совпала с записанной в пакете, то некоторые поля сохраняются в текстовик.

да пофиг на семантику. имеется в виду как идёт работа с переменной. сразу после присвоения или как-то ещё.

x-8973, на всякий случай замечу: не нужно выравнивать всё подряд, достаточно только нужную "жёсткую" часть, а именно твою железную структуру

namespace Ui {
class Widget;
}

class Widget : public QWidget
{
    Q_OBJECT



#pragma pack(push,1)
struct packStruct
    {
        quint8 sync1;
        quint8 sync2;
        quint8 length;
        quint8 packID;
        quint16 status;
        quint16 counter;
        float dVx;
        float dVy;
        float dVz;
        float dWx;
        float dWy;
        float dWz;
        float TAx;
        float TAy;
        float TAz;
        float TGx;
        float TGy;
        float TGz;
        quint16 CRC;
    };
#pragma pack(pop)


...
...

x-8973, как вариант быстрой установки диагноза: сохранить дампы отправленных и принятых массивов в обеих программах (я так понял, их у вас два варианта). Естественно, они должны совпадать Если это не так - проанализировать, где покривилось. Результаты в студию