всё дело в иерархии объектов наследников QObject. Положим первый объект создаёшь на стеке:

QWidget w;

далее другим объектам ты передаёшь в конструктор указатель на него

QWidget *child = new QWidget(&w);

при уничтожении объекта w он удалит всех своих детей

если же сделаешь так:

QWidget *child = new QWidget();

то удалять должен вручную

Ясно, то есть НЕ вызывать delete нужно только для виджетов с родителем. Всё остальное - как обычно вручную

для наследников QObject ! Например, модели (модель/представление) и др.
да