// Это твой TCP пакет
struct sRawBuffer
{
   char szPortSource[16];
   char szPortTarget[16];
   char szSeqNum[32];
   char szRetNum[32];
   char szOffsetData[4];
   char szRezerved[6];
   char szFlags[6];
   char szWindow[16];
   char szCRC[16];
   char szImpotentPointer[16];
   char szOptions[32];
   char szData[];
};

sRawBuffer rb;

// Собираешь TCP пакет...
// Подгатавливаешь сокет к отправке...

socket.send(boost::asio::buffer((void*)&rb, sizeof( rb)));