void RecvThread::newRead ()
{
    // если в blockSize == 0 то мы не считали размер пакета
    if (blockSize == 0)
        {
            // проверяем доступность хотя бы 2 байтов
            //для считывания заголовка пакета
            if (newTcpSocket.bytesAvailable() >= (int)sizeof(quint16))
            {
                // собственно читаем наши 2 байта, содержащие в себе размер пакета
                in >> blockSize;
            }
        }

        // если данных достаточно. то читаем весь пакет, нет ждём следующей порции
        if (newTcpSocket.bytesAvailable() >= blockSize)
        {
            // забираем данные
            in >> temp1;
            in >> temp2;
            in >> temp3;
            in >> temp4;
            in >> temp5;
            in >> temp6;
            in >> temp7;
            in >> temp8;
            in >> temp9;
            in >> temp10;
            blockSize = 0; // так как пакет считан, обнуляем его размер
            QString msg = "recv - "
                + QString::number(temp1, 10) + " "
                + QString::number(temp2, 10) + " "
                + QString::number(temp3, 10) + " "
                + QString::number(temp4, 10) + " "
                + QString::number(temp5, 10) + " "
                + QString::number(temp6, 10) + " "
                + QString::number(temp7, 10) + " "
                + QString::number(temp8, 10) + " "
                + QString::number(temp9, 10) + " "
                + QString::number(temp10, 10);
            qDebug (msg.toAscii());
        }
}

void RecvThread::run() // Функция выполнения потока
{
    in.setDevice( &newTcpSocket ); // связываем поток с сокетом
    in.setVersion(QDataStream::Qt_4_4);
    blockSize = 0;

    while (newTcpSocket.waitForReadyRead(-1))
    {
        newRead ();
    }
}