Обычный вариант с рекурсией:

void MyClass::process(QDomNode node)
{
    QDomNodeList nodeList = node.childNodes();
    for (int i = 0; i < nodeList.count(); ++i) {
        // some stuff
        if (node.childNodes().at(i).hasChildNodes())
            process(nodeList.at(i));
    }
}

Можно ли, как-то, это обернуть в while, что бы можно было внутри какой-либо функции пройтись по всем элементам. А то сейчас приходиться отдельную функцию заводить...

переход от рекурсии к итерации производится через создание собственного стека FILO (при рекурсии используется стек вызовов)

инициализация стека: кладём в стек первый (первые) элемент;

while(стек не пуст)
{
     извлечь текущий элемент из стека -> curr;

     исследование и обработка curr , в процессе обработки в стек заносятся ещё элементы;
}

используя схему выше, можно сделать процедуру, собирающую все элементы в один массив в пройденном порядке, затем этот массив передаётся в процедуру обработки каждого элемента.

как вариант - работа с предикатом, шаблонная процедура

Да, такой способ я видел, но увы QDomDocument не умеет переходить на следующий элемент.
По этому такой вариант не работает:

    QDomNode node = m_doc.firstChild();
    while (!node.isNull()) {
        // some stuff
        node = node.nextSibling();
    }

Так как node.nextSibling не умеет проверять дочерние элементы. А так как структура xml мне заранее не известна, то не ясно как пройтись по дереву таким способом.

QDomNodeList list;

list.append (root_node);
while (!list.empty ()) {
    QDomElement el = list.takeAt (0).toElement ();
    do_stuff (el);
    list.append (el.childNodes ());
};

?

RazrFalcon, node.nextSibling(); находит соседний тег , таким образом ты перебираешь теги одного уровня в текущей "области видимости". Каждый тег помещаешь в стек. Новая итерация извлекает элемент и идёт уже по его чайлдам. Понимаешь фишку ? Поэтому в начале работы алгоритма важно инициализировать стек элементами первого уровня - ещё перед заходом в основной цикл перебора стека

кстати, nextSibling() без указания имени ищет любой следующий тег этого же уровня (скорее всего тег будет тот, что идёт в реальном тексте XML , но на это не стоит полагаться, мне кажется - не знаю, что на этот счёт говорит стандарт. Я всегда предполагаю, что порядок выбора может быть случайным)

если указать имя предыдущего элемента, найдётся элемент с таким же именем:

node.nextSibling(node.nodeName());

хотя, в твоём случае, с неизвестным контентом, это, наверное, не особо пригодится

Немного переделал вариант от lanz, так как его не работал.
+ без доп функции пока никак...

QList<QDomNode> MyClass::childNodeList(QDomNode parent)
{
    QList<QDomNode> outList;
    QDomNodeList tmpList = parent.childNodes();
    for (int i = 0; i < tmpList.count(); ++i)
        outList << tmpList.at(i);
    return outList;
}

void MyClass::someClass()
{
    QList<QDomNode> list = childNodeList(m_svgNode);
    while (!list.empty()) {
        QDomElement currElem = list.takeAt(0).toElement();

        // stuff

        list << childNodeList(currElem);
    }
}

Вроде бы работает верно, и довольно короткая запись.

Это я конечно маху дал, думал что QDomNodeList это typedef вроде QObjectList.