Вопрос такой : если явно не указывать при конфигурации -qt-sql-sqlite , то будет ли закомпилен этот драйвер и все остальные?

на этот вопрос тебе ответит configure --help
звёздочкой (*) он помечает то, что будет скомпилено обязательно.
А плюсиком (+) то, что он попытается скомпилить если доступно.