Нужна обратная ф-ция к Node.save(str, 4) !
... т.е. нужно создать ноду из текста в QMimeData.

Пробный вариант. Нода не создаётся.

bool DomModel::dropMimeData(const QMimeData *data,  Qt::DropAction action, int row, int column, const QModelIndex &parent)
{
   QDomNode node;

   QByteArray itemData = data->data("application/text.xml");
   node.setNodeValue(QString(itemData));

   ...

Подскажите плз, как восстановить ноду ?

Нашёл ! Только через QDomDocument, как ни странно...

QDomDocument d;
d.setContent(someXML);
QDomNode n = d.firstChild();

Напрямую через QDomNode никак.