Очень рекомендую книжку Роберта Кртена Введение в QNX Neutrino. Интересно написано, очень хорошо все объясняется и даже с юмором. Более половины уже прочел. Две другие - русская адаптация help из QNX 6.3. Но эта - лучшая. Всем, кто программирует для встроенных устройств - рекомендую. Может пригодиться.