Задаю вопрос в разделе про Qt, так как это упрощенная модель структуры программы, которая создаётся в Qt Creator 4.6.2

ак линкер выдаёт ошибку: a.h:6: multiple definition of `ns::foo()'.

Объясню суть проблемы на примере.
Имеется 3 файла:
1) a.h
//----------------------
#ifndef a_h
#define a_h

namespace ns
{
void foo(){};
}
#endif
//---------------------

2) b.h
//---------------------
#ifndef b_h
#define b_h

#include "a.h"

#endif
//---------------------

3) c.h
//---------------------
#ifndef c_h
#define c_h

#include "b.h"

#endif

При таком положении дел все компилируется и работает, но стоит добавить файл
b.cpp
//----------------------
#include "b.h"
//----------------------

как линкер выдаёт ошибку: a.h:6: multiple definition of `ns::foo()'.
Не понимаю чем вызвана эта ошибка и как в данном случае с ней справиться? Задаю вопрос в разделе про Qt, так как это упрощенная модель структуры программы, которая создаётся в Qt Creator 4.6.2

namespace ns
{
    inline void foo(){};
}