Как убрать ( сделать не видимым ) TabBar с заголовками из QTabWidget ?

Вроде никак.
Только через удаление и добавление можно.

void QTabWidget::removeTab ( int index )
int QTabWidget::addTab ( QWidget * page, const QString & label )

styleSheet в помощь

QTabWidget::tab-bar {
height: 0px;
width: 0px;
}