Реально ли? Если да, то какой самый оптимальный метод это сделать, потому что забивать точки в ручную - это ужас.

ну энто самое... Определиться с типом арки
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D1%80%D0%BA%D0%B0
а потом сгенерировать нужные точки

=)
Ну с первым я определился, а каким образом с генерировать?

lifrost, ответ настолько очевиден, что я даже не знаю, что написать ) Если форма не сложная, то рассчитать 2D "чертёж" (ну вспомни геометрию и тригонометрию), потом "добавить" толщину

Если сложная 3D форма, то лучше в 3D редакторе модель делать