Вот код
connect(menuRecent_projects->actions()[a], SIGNAL(triggered()), this,
SLOT(openFileFromString(menuRecent_projects->actions()[a].text()))); //Вот нужный коннект
Фактически надо при нажатии нужного QAction открыть файл, а передать в слот текст этого QAction
Заранее спасибо за внимание