Я могу в Qt Designer'e создать меню, добавить в него те, что мне нужно пункты, назначить им сигналы и слоты, в результате чего у меня запишется это все в файл *.ui примерно следующее:
<connection>
<sender>actionExit</sender>
<signal>triggered()</signal>
<receiver>MainWindow</receiver>
<slot>close()</slot>
<hints>
<hint type="sourcelabel" >
<x>55</x>
<y>31</y>
</hint>
<hint type="destinationlabel" >
<x>199</x>
<y>149</y>
</hint>
</hints>
</connection>
Но вот возникла необходимости еще в диначмическом добавлении пунктов меню, а как это сделать ума не приложу.