Мда... Грустно, что нельзя это сделать. Задачка в следующем, которую никак не могу решить:
В этом потоке я отправляю на COM-порт команды, которые принимает прожектор. Ну команды расшифровываются так: повернуть на столько-то вверх, на столько-то вправо, на столько-то вниз, на столько-то влево. Одновременно мне нужно принимать от прожектора команды и анализировать. Ну что оно уже повернул на столько-то.
В своем цикле у меня делается следующее:
for(int timer_count=0; QTime::currentTime()<=finished_time;)
{
if(_finished) break;
timerTicks();
if(timer_count == 60) timer_count = 0;
if(!timer_count) emit working_light();
++timer_count;
}
Имеется счетчик времени. При определенном значении этого счетчика (раз в минуту) запускается функция выдачи команд, которая и занимается отправкой команд:
/// Слот работы прожектора - вращения в обеих плоскостях
void ContinueRotation::workSpotlight()
{
timerTicks();
geted_angle_elev = -1, geted_azimuth = -1;
/// Перемещение вниз и вправо до упора
_angle_elevation = -110 * 10, _azimuth = 170 * 10;
inf_to_ed_packet.low_angle_elev = LOWBYTE(_angle_elevation);
inf_to_ed_packet.high_angle_elev = HIGHBYTE(_angle_elevation);
inf_to_ed_packet.low_azim = LOWBYTE(_azimuth);
inf_to_ed_packet.high_azim = HIGHBYTE(_azimuth);
if(imitTsl) imitTsl -> writeFromCtrlContinuous();
_is_time_read = true;
/// ВОТ ЗДЕСЬ МНЕ И НЕОБХОДИМО ПРОВЕРИТЬ НА СКОЛЬКО ОН УСПЕЛ ПОВЕРНУТЬСЯ.
timerTicks();
/// Перемещение вверх и влево до упора
_angle_elevation = 10 * 10; _azimuth = -170 * 10;
inf_to_ed_packet.low_angle_elev = LOWBYTE(_angle_elevation);
inf_to_ed_packet.high_angle_elev = HIGHBYTE(_angle_elevation);
inf_to_ed_packet.low_azim = LOWBYTE(_azimuth);
inf_to_ed_packet.high_azim = HIGHBYTE(_azimuth);
if(imitTsl) imitTsl -> writeFromCtrlContinuous();
_is_time_read = true;
/// ВОТ ЗДЕСЬ МНЕ И НЕОБХОДИМО ПРОВЕРИТЬ НА СКОЛЬКО ОН УСПЕЛ ПОВЕРНУТЬСЯ.
timerTicks();
/// Возврат в исходное положение
_angle_elevation = 0; _azimuth = 0;
inf_to_ed_packet.low_angle_elev = LOWBYTE(_angle_elevation);
inf_to_ed_packet.high_angle_elev = HIGHBYTE(_angle_elevation);
inf_to_ed_packet.low_azim = LOWBYTE(_azimuth);
inf_to_ed_packet.high_azim = HIGHBYTE(_azimuth);
if(imitTsl) imitTsl -> writeFromCtrlContinuous();
timerTicks();
}
Как видно из комментариев есть пара мест, где необходимо проверить значения, что я и пытался реализовать с помощью таймера.
Функции чтения выглядят так:
/// Получение азимута
void ContinueRotation::readAzimuth(int& geted_azimuth, double limit)
{
if(!imitTsl) return;
QTime begining_time(QTime::currentTime());
while(geted_azimuth < ((limit - 1.5) * 10) || geted_azimuth > ((limit + 1.5) * 10))
{
imitTsl -> readFromCtrlPage();
geted_azimuth = VALFROMBYTES(inf_from_ed_packet.high_azim, inf_from_ed_packet.low_azim);
int secs = begining_time.secsTo(QTime::currentTime());
if(secs > 45) break;
msleep(10);
}
}
/// Получение угла места
void ContinueRotation::readAngleElevation(int& geted_angle_elev, double limit)
{
if(!imitTsl) return;
QTime begining_time(QTime::currentTime());
while(geted_angle_elev < ((limit - 1.5) * 10) || geted_angle_elev > ((limit + 1.5) * 10))
{
imitTsl -> readFromCtrlPage();
geted_angle_elev = VALFROMBYTES(inf_from_ed_packet.high_angle_elev, inf_from_ed_packet.low_angle_elev);
int secs = begining_time.secsTo(QTime::currentTime());
if(secs > 45) break;
msleep(10);
}
}
/// Слот чтения из COM-порта
void ContinueRotation::reading()
{
if(!_is_time_read) return;
readAngleElevation(geted_angle_elev, (double)_angle_elevation / 10.);
readAzimuth(geted_azimuth, (double)_azimuth / 10.);
_is_time_read = false;
}
Если у кого-то возникнут идеи, как это сделать, буду благодарен. Пока никаких других идей не возникает....
