Помогите пожалуйста, как сделать так чтобы дропевент происходил когда перетащили на него, даже на пустое место, а то сейчас работает только когда перетаскиваешь на какой-нибудь элемент дерева. Нужно чтобы срабатывал и на пустом месте.

На истину не претендую, но как я понял из исходников, это стандартное поведение QAbstractItemView, соответственно и всего от него унаследованного. Что бы получить то что ты хочешь, необходимо унаследовать QAbstractItemView и переопределить dragMoveEvent