Вот часть кода:
/// Рисование карты и траектории Сахарой
void QTrackWidget::paintEvent(QPaintEvent* events)
{
QPainter painter(this);
// anything
painter.setPen(QPen(Qt::black, 1, Qt::SolidLine)); ///< установка цвета линий
QPoint p1(calc_distance -> beginPoint()), p2(calc_distance -> endPoint());
painter.drawLine(p1, p2);
painter.setPen(QPen(Qt::blue, 1, Qt::SolidLine)); ///< установка цвета траектории
QWidget::paintEvent(events);
}