Есть QSqlQuery который выполняет запрос который вставляет данные в таблицу.
Для передачи значений вопрос используется bindValue.
Вопрос как занести значение NULL в таблицу.

Обычно NULL это 0.
Или как вариант сделать поле по умолчанию равным NULL.

Цитата из асистента:
To bind a NULL value, use a null QVariant; for example, use QVariant(QVariant::String) if you are binding a string.