Получаю событие поступления данных на сокет, читаю их (QTcpSocket::read), пытаюсь записать данные в сокет (QTcpSocket::write), после чего в консоли выводится такая ошибка:
как понял, она выводится внутренними механизмами Qt, но из-за чего не понял.

Чудесааааа! Само пропало! Так и не успел врубиться из-за чего это было.

ну не знаю чего там у тебя было но приведённая тобой ошибка говорит о том что ты пытался создать дочерний объект для родителя из первого потока находясь во втором потоке.

Походу именно это я и делал, хотя изменения я тогда внес незначительные, теперь хоть стало понятно, из-за чего это было...