кто сильно разбирается в opencv. и сможет сделать
1. Константирование - повышение контрастности изображения нелинейным оператором преобразования.
2. Фильтрация - Нелинейная локальная фильтрация медианным фильтром для подавления шумов.
3. Выделение границ оператором Собела.
4. триангуляцию.
более подробно пришлю на почту.