Добрый день.
Появилась следующая проблема. При работе с IP камерой связь устанавливается, появляется изображение, но каждые 2,5 - 3 минуты происходит разрыв связи. После всстановления связи через 2,5 - 3 минуты ситуация повторяется и тд.
Протокол связи rstp. openCV - 2.3.1. QT 4.8.2, MinGW 4.6.1
Не подскажете, как с этим можно бороться?

//=============================================================================
///Чтение видео в потоке
///\n\n======================================================================\n
void videoGrabber::run()
{
        cv::Mat         mat;    
        cv::VideoCapture     capture;
    while (need_run)
    {
        if (!is_connected)
        {
            capture.release();

             if(capture.open(conn_string.toStdString()))
             {
                 is_connected = true;
             }

        }
        else
        {
            if(capture.grab())
            {
                updated = true;
                image = cvMatToQImage(mat);
                updated = false;
                emit imageRecieved(image);                
                msleep(20);
            }
            else
            {
                is_connected = false;
            }
        }
    }
}