Можно ли управлять уже нарисованной линией? Опции

[RazrFalcon]

QGraphicsLineItem *item = new QGraphicsLineItem;
item->setLine(10,10,50,50);
scene->addItem(item);
item->setPos(100,100);

Получается я могу двигать сам итем только. А мне нужно задать P1 и P2, ака setP1() и setP2().
А пока что, я могу только удалить линию, и нарисовать новую.
Вопрос: как изменять координаты линии (x1,y1,x2,y2)?