Задержка в миллисекундах Опции

[Ignes]

Понадобилось сделать в теле цикла на каждом шаге задержку в 5 миллисекунд, на просторах интернета нашел банальный пример:

            time_t start_time,cur_time;

            time(&start_time);

            do
            {
                time(&cur_time);
            }
            while((cur_time - start_time)<5);

Но t_time оперирует только с секундами, а мне нужны миллисекунды.
Справочник по QT мне ничего не дал.

Есть ли какие варианты реализовать пяти миллисекундную задержку в цикле, не прибегаю к банальному

for (i=1; 1<value; i++) {}