Посылка сигнала из дополнительного потока в главный Опции

[AD]

Есть дополнительный поток, в котором происходит циклическое перемещение прожектора в одной из плоскостей. В этом потоке есть переменная int number_rotate, которая отвечает за количество вращений в цикле. После каждого перемещения она уменьшает свое значение.
Как мне корректно отправить сигнал о том, что переменная изменила значение? И как в основном потоке его поймать?

/// Класс потока - вращение вокруг вертикальной оси заданное количество раз
class HorizontalRotation: public QThread
{
    Q_OBJECT

/// есть и другие переменные и функции конечно же
private:
    int number_rotate;                            ///< количество вращений

protected:
    virtual void run();
};


/// Запуск потока вращения в горизонтальной плоскости
void HorizontalRotation::run()
{
    if(!number_rotate) return;

    int geted_azimuth = VALFROMBYTES(inf_from_ed_packet.high_azim, inf_from_ed_packet.low_azim);
    int azimuth = 172 * 10;                                ///< правый предел прожектора
    if(geted_azimuth < ((172. - 1.5) * 10) || geted_azimuth > ((172. + 1.5) * 10))
    {
        inf_to_ed_packet.low_azim = LOWBYTE(azimuth);
        inf_to_ed_packet.high_azim = HIGHBYTE(azimuth);        ///< перевод в этот предел прожектора
        if(imitTsl) imitTsl -> writeFromCtrlAutoPage();
    }
    readAzimuth(geted_azimuth, 172.);

    /// внешний цикл по количеству перемещений
    const int number_cycles = number_rotate;
    for(register int i=0; i<number_cycles; ++i)
    {
        azimuth = -172 * 10;
        inf_to_ed_packet.low_azim = LOWBYTE(azimuth);
        inf_to_ed_packet.high_azim = HIGHBYTE(azimuth);
        if(imitTsl) imitTsl -> writeFromCtrlAutoPage();
        readAzimuth(geted_azimuth, -172.);

        azimuth = 172 * 10;
        inf_to_ed_packet.low_azim = LOWBYTE(azimuth);
        inf_to_ed_packet.high_azim = HIGHBYTE(azimuth);
        if(imitTsl) imitTsl -> writeFromCtrlAutoPage();
        readAzimuth(geted_azimuth, 172.);
        --number_rotate;
    }

    if(!number_rotate) quit();
}

--number_rotate;

- вот строчка изменения значения переменной.