Я понял в чём таки трабла !!!

Мой алгоритм (и все его версии) ПРАВЕЛЬНЫЕ. Всё дело было в том что я создавал сокет в основном потоке, а потом передовал в поток его дескриптор. Видемо функции работы с сетью в QT не всегда рентабельны.
Перенёс создание сокета в сам поток и всё отлично теперь работает.

Благодарю всех за внимание, тему можно считать закрытой.