QList<QDomNode> MyClass::childNodeList(QDomNode parent)
{
    QList<QDomNode> outList;
    QDomNodeList tmpList = parent.childNodes();
    for (int i = 0; i < tmpList.count(); ++i)
        outList << tmpList.at(i);
    return outList;
}

void MyClass::someClass()
{
    QList<QDomNode> list = childNodeList(m_svgNode);
    while (!list.empty()) {
        QDomElement currElem = list.takeAt(0).toElement();

        // stuff

        list << childNodeList(currElem);
    }
}

node.nextSibling(node.nodeName());

QDomNodeList list;

list.append (root_node);
while (!list.empty ()) {
    QDomElement el = list.takeAt (0).toElement ();
    do_stuff (el);
    list.append (el.childNodes ());
};

    QDomNode node = m_doc.firstChild();
    while (!node.isNull()) {
        // some stuff
        node = node.nextSibling();
    }

инициализация стека: кладём в стек первый (первые) элемент;

while(стек не пуст)
{
     извлечь текущий элемент из стека -> curr;

     исследование и обработка curr , в процессе обработки в стек заносятся ещё элементы;
}

void MyClass::process(QDomNode node)
{
    QDomNodeList nodeList = node.childNodes();
    for (int i = 0; i < nodeList.count(); ++i) {
        // some stuff
        if (node.childNodes().at(i).hasChildNodes())
            process(nodeList.at(i));
    }
}